TR編碼器常見的故障及解決方法

如今在許多工業(yè)設(shè)備里，編碼器的應(yīng)用是比較的普遍了。而需要用到編碼器的廠家，相信大家對TR編碼器應(yīng)該并不陌生，TR編碼器在機(jī)床方面的應(yīng)用是極為廣泛。下面上海上海韜世自動化設(shè)備有限公司就來解釋TR編碼器常見的故障及解決方法。
 
TR編碼器常見的故障及解決方法
 
故障一：某機(jī)床在回零時，有減速過程，但是找不到零點。

故障分析：機(jī)床軸回零時有減速過程，說明減速信號已經(jīng)到達(dá)系統(tǒng)，證明減速開關(guān)極其相關(guān)電氣沒有問題，問題可能出在了編碼器上，用示波器測量編碼器的波形，的確找不到零脈沖，可以確定時編碼器出現(xiàn)了問題，

解決辦法：將編碼器拆開，觀察里面是否有灰塵或者油污，將編碼器檫拭干凈，再次用示波器測量，如發(fā)現(xiàn)零脈沖，則問題解決，否則可以更換編碼器或則進(jìn)行修理。

注意：此類問題較多，如全閉環(huán)中使用的光柵尺，如果長時間不進(jìn)行清洗，光柵尺的零點標(biāo)記被灰塵或者油污遮住，就有可能出現(xiàn)類似的問題。

故障二：某機(jī)床在回零時，發(fā)現(xiàn)機(jī)床回零的實際位置出現(xiàn)每次都不一樣，漂移一個柵點或者是一個螺距的位置，并且是時好時壞。 

故障分析：如果每次漂移只限于一個柵點或螺距，這種情況有可能是因為減速開關(guān)與減速撞塊安裝不合理，機(jī)床軸開始減速時的位置距離光柵尺或脈沖編碼器的零點太近，由于機(jī)床的加減速或慣量不同，機(jī)床軸在運(yùn)行時過沖的距離不同從而使機(jī)床軸所找的零點位置發(fā)生了變化。

解決辦法：
1、設(shè)置機(jī)床零點的偏移量，并適當(dāng)減小機(jī)床的回零速度或減小機(jī)床的快移速度的加減速時間常數(shù)。
2、改變減速開關(guān)與減速撞塊的相對位置，使機(jī)床軸開始減速的位置大概處在一個柵距或一個螺距的中間位置。

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